Diagnóstico de Cultivos Utilizando Procesamiento Digital de Imágenes y Tecnologías de Agricultura de Precisión

  • Andrés Fernando Jiménez López Universidad de los Llanos/ Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería/ Departamento de Matemáticas y Física / Grupo de Investigación Macrypt.
  • Melanie Jisell Quiroz Medina Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
  • Oscar Eduardo Acevedo Pérez Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
  • Juan Mauricio Salamanca

Resumen

Este artículo presenta los resultados del diseño e implementación de un sistema de captura y procesamiento de imágenes de cultivos agrícolas. El diseño incluye el desarrollo de software y hardware para la adquisición de imágenes mediante un helicóptero de aeromodelismo equipado con cá- maras de resolución de 640x480 pixeles. Se desarrolló una aplicación en software para realizar la corrección diferencial de errores generados por el Sistema de Posicionamiento Global (GPS por sus siglas en inglés), permitiendo también el monitoreo de la posición del helicóptero en tiempo real. Se desarrolló un sistema de telemetría compuesto de una unidad de medida inercial, un magnetómetro, un sensor de presión y altitud, un GPS y dos cámaras fotográficas. Finalmente se elaboró un software de procesamiento de imágenes para determinar algunos índices de vegetación y generación de mapas tridimensionales de los cultivos.
Palabras clave: Agricultura, Electrodinámica, Ingeniería, Luz, Óptica, Ondas, Vegetación

Referencias

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Acerca de los Autores

Andrés Fernando Jiménez López, Universidad de los Llanos/ Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería/ Departamento de Matemáticas y Física / Grupo de Investigación Macrypt.

Universidad de los Llanos/ Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería/ Departamento de Matemáticas y Física / Grupo de Investigación Macrypt. Villavicencio, Colombia, ajimenez@unillanos.edu.co

Melanie Jisell Quiroz Medina, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia/ Grupo de Investigación en Procesamiento de Señales DSP-UPTC Sogamoso, Colombia, melaniejisell@gmail.com  

Oscar Eduardo Acevedo Pérez, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia/ Grupo de Investigación en Procesamiento de Señales DSP-UPTC Sogamoso, Colombia, oscareduacevedo@gmail.com

Juan Mauricio Salamanca

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia/ Grupo de Investigación en Procesamiento de Señales DSP-UPTC Sogamoso, Colombia, melaniejisell@gmail.com  

Publicado
2015-01-05
Cómo citar
Jiménez López, A., Quiroz Medina, M., Acevedo Pérez, O., & Salamanca, J. (2015). Diagnóstico de Cultivos Utilizando Procesamiento Digital de Imágenes y Tecnologías de Agricultura de Precisión. INGE CUC, 11(1), 63-71. Recuperado a partir de https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/352
Sección
ARTÍCULOS