Vivas Albán, O.A., Valencia Chacón, D.C., Quijano Guzmán, K.J. y Bonett, V.D. 2020. Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido. Inge CuC. 16, 1 (mar. 2020), 252–266. DOI:https://doi.org/10.17981/ingecuc.16.1.2020.19.