Iglesias Gamarra, J. (2010) Robótica: la cinemática vista desde la teoría matemática en robots bípedos, INGE CUC, 6(1), pp. 143-156. Disponible en: https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/300 (Accedido: 30noviembre2021).