Villate, C., C. A. Peña Cortes, y O. E. Gualdron Guerrero. «Algoritmo estocástico Para La generación automática De Trayectorias De Un Robot Humanoide». INGE CUC, vol. 14, n.º 1, enero de 2018, pp. 30-40, doi:10.17981/ingecuc.14.1.2018.03.