Herrera Sepúlveda, L., U. Melo Pinzón, y R. Alzate Castaño. Control Local En El Espacio De Estados Para Un Prototipo Real De Péndulo Invertido Traslacional. INGE CUC, Vol. 10, n.º 2, Dec. 2014, pp. 36 -42, https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/488.