Herrera Sepúlveda, Lyda, Uriel Melo Pinzón, y Ricardo Alzate Castaño. Control Local En El Espacio De Estados Para Un Prototipo Real De Péndulo Invertido Traslacional. INGE CUC 10, no. 2 (diciembre 31, 2014): 36 - 42. Accedido enero 25, 2022. https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/488.