Evaluación del desempeño de un amortiguador de masa sintonizado no lineal mediante simulaciones híbridas en tiempo real

Carlos Andrés Riascos-González

Universidad del Valle. Cali (Colombia)

https://orcid.org/0000-0003-4877-9976

Peter Thomson

Universidad del Valle. Cali (Colombia)

https://orcid.org/0000-0002-9404-0710

Shirley Dyke

Purdue University. West Lafayette, Indiana (United States)

https://orcid.org/0000-0003-3697-992X

DOI: https://doi.org/10.17981/ingecuc.15.2.2019.02

Palabras clave: amortiguador no lineal de masa sintonizado, simulación híbrida en tiempo real, mesa vibratoria, interacción amortiguador-estructura, control estructural


Resumen

Introducción: En este artículo se describe la simulación híbrida en tiempo real (RTHS) de un amortiguador no lineal de masa sintonizado (NTMD) y se comparan los resultados con los obtenidos de ensayos experimentales convencionales de una estructura a cortante, de un piso, con el NTMD. 

Objetivo: El objetivo de este artículo es valuar la efectividad de una RTHS para estimar el desempeño de un NTMD.

Metodología: La metodología consistió de las siguientes tres etapas: identificación de la estructura principal, diseño del NTMD y evaluación experimental del sistema estructura-NTMD. Para la tercera etapa, se utilizaron RTHS y ensayos sobre mesa vibratoria.

Resultados: Los resultados de los ensayos en mesa vibratoria demostraron que el NTMD redujo el 77% y 63% de las aceleraciones pico y RMS de la estructura principal, con respecto a la estructura sin control. Los valores de estas reducciones obtenidos con RTHS fueron 73% y 63%, respectivamente. Los índices de precisión del sistema de transferencia correspondieron a una amplitud generalizada de 1.01 y un retraso de 2 ms.

Conclusiones: el NTMD, con una razón de masas del 10%, alcanzó reducciones superiores al 60% de la respuesta estructural. La RTHS y el ensayo de mesa vibratoria demostraron que el sistema estructura-NTMD tuvo solo un pico en la respuesta en frecuencia. El ruido en la retroalimentación de la RTHS aumentó el grado de amortiguamiento de la estructura controlada. Finalmente, los resultados experimentales demostraron que la RTHS es una técnica que predice efectivamente la aceleración RMS del sistema estructura-NTMD y puede sobreestimar ligeramente su aceleración pico.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Biografía del autor/a

Carlos Andrés Riascos-González, Universidad del Valle. Cali (Colombia)

Carlos Andrés Riascos González realizó sus estudios de pregrado en la Universidad del Valle, Cali, Colombia, donde recibió el título de Ingeniero Civil. El Ing. Riascos actualmente es candidato a doctor en ingeniería en dicha universidad. En el marco de sus estudios doctorales el Ing. Riacos realizó una pasantía de investigación en Purdue University donde fue capacitado para la implementación de simulaciones híbridas en tiempo real. https://orcid.org/0000-0003-4877-9976

Peter Thomson, Universidad del Valle. Cali (Colombia)

Peter Thomson es profesor de la Escuela de Ingeniería Civil y Geomática de la Universidad del Valle, Cali, Colombia. Él recibió su título de Ingeniero Aeroespacial de University of Minnesota en 1990, sus títulos de maestría en ingeniería aeroespacial y doctorado en ingeniería aeroespacial y mecánica los recibió en 1994 y 1995, respectivamente, en University of Minnesota. El profesor Thomson es cofundador y actual director del grupo de investigación en Ingenierías Sísmica, Eólica, Geotécnica y Estructural (G-7) de la Universidad del Valle. Adicionalmente, el Dr. Thomson ha dirigido un gran número de proyectos relacionados con estudios dinámicos de estructuras civiles y aeroespaciales. https://orcid.org/0000-0002-9404-0710.

Shirley Dyke, Purdue University. West Lafayette, Indiana (United States)

Shirley J. Dyke es profesora de ingeniería mecánica y profesora de ingeniería civil en Purdue University. Recibió su B.S. en Ingeniería Aeronáutica y Astronáutica de la University of Illinois, y su Ph.D. en Ingeniería Civil de la Universidad de Notre Dame en 1996. Es co-líder de tecnologías de la información para la red financiada por NSF para la simulación de ingeniería sísmica (Network for Earthquake Engineering Simulation-NEES). Los esfuerzos de investigación de la Dra. Dyke han abordado una variedad de temas relacionados con el desarrollo e implementación de estructuras "inteligentes", incluidas tecnologías de control innovadoras para la mitigación de peligros naturales, monitoreo de salud estructural y métodos de simulación híbrida en tiempo real. La Dra. Dyke también fundó el Laboratorio de Sistemas de Infraestructura Inteligente en el Laboratorio Bowen de Purdue. https://orcid.org/0000-0003-3697-992X.


Citas

J. A. Oviedo and M. D. P. Duque, “Status of seismic response control techniques in Colombia,” Rev. EIA, vol. 2009, no. 12, pp. 113–124, Jan. 2009.

A. Filiatrault and C. Christopoulos, Principles of passive supplemental damping and seismic isolation. IUSS Press, Pavia, Italy, 2006.

C. Sun, S. Nagarajaiah and A. J. Dick, “Experimental investigation of vibration attenuation using nonlinear tuned mass damper and pendulum tuned mass damper in parallel,” Nonlinear Dyn., vol 78, no. 4, pp. 2699–2715, Aug. 2014. https://doi.org/10.1007/s11071-014-1619-3

G. Gatti, “Fundamental insight on the performance of a nonlinear tuned mass damper,” Meccanica, vol. 53, no. 1–2, pp. 111–123, Jul. 2018. https://doi.org/10.1007/s11012-017-0723-0

V. Gattulli and A. Luongo, “Nonlinear tuned mass damper for self-excited oscillations,” Wind Struct., vol. 7, no. 4, pp. 251–264, Aug. 2004. https://doi.org/10.12989/was.2004.7.4.251

Y. R. Wang, C. K. Feng and S. Y. Chen, “Damping effects of linear and nonlinear tuned mass dampers on nonlinear hinged-hinged beam,” J. Sound Vib., vol. 430, pp. 150–173, Sep. 2018. https://doi.org/10.1016/j.jsv.2018.05.033

B. Farshi and A. Assadi, “Development of a chaotic nonlinear tuned mass damper for optimal vibration response,” Commun. Nonlinear Sci. Numer. Simul., vol. 16, no. 11, pp. 4514–4523, Nov. 2011. https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2011.02.011

K.-C. Chen, J.-H. Wang, B.-S. Huang, C.-C. Liu, and W.-G. Huang, “Vibrations of the TAIPEI 101 skyscraper caused by the 2011 Tohoku earthquake, Japan,” Earth, Planets Sp., vol. 64, no. 12, pp. 1277–1286, Jan. 2013.

P. V. B. Guimarães, M. V. G. de Morais and S. M. Avila, “Tuned Mass Damper Inverted Pendulum to Reduce Offshore Wind Turbine Vibrations,” in Vibration Engineering and Technology of Machinerym, J. K. Sinha, Ed., Mánchester: University of Manchester, UK., 2015, pp. 379–388. https://doi.org/10.1007/978-3-319-09918-7_34

G. Mosqueda, B. Stojadinovic and S. A. Mahin, “Energy-based procedure for monitoring experimental errors in hybrid simulations,” in 8NCEE, 100th Anniversary Earthquake Conference, San Francisco, CA, Apr. 18–22 2006, pp. 1535–1544

G. Mosqueda, B. Stojadinovic and S. A. Mahin, “Real-time error monitoring for hybrid simulation. Part I: methodology and experimental verification,” J. Struct. Eng., vol. 133, no. 8, pp. 1100–1108, Aug. 2007. https://doi.org/10.1061/(ASCE)0733-9445(2007)133:8(1100)

A. Maghareh, A. I. Ozdagli and S. J. Dyke, “Modeling and implementation of distributed real-time hybrid simulation,” in NCEE 2014, 10th U.S. National Conference on Earthquake Engineering: Frontiers of Earthquake Engineering, Anchorage, Alaska, Jul. 21–25, 2014. https://doi.org/10.4231/D32B8VC4F

Y. Qian, G. Ou, A. Maghareh and S. J. Dyke, “Parametric identification of a servo-hydraulic actuator for real-time hybrid simulation,” Mech. Syst. Signal Process., vol. 48, no. 1–2, pp. 260–273, Oct. 2014. https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2014.03.001

M. L. Brodersen, G. Ou, J. Høgsberg and S. Dyke, “Analysis of hybrid viscous damper by real time hybrid simulations,” Eng. Struct., vol. 126, pp. 675–688, Nov. 2016. https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2016.08.020

R. Zhang, P. V Lauenstein and B. M. Phillips, “Real-time hybrid simulation of a shear building with a uni-axial shake table,” Eng. Struct., vol. 119, pp. 217–229, Jul. 2016. https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2016.04.022

J. T. Wang, Y. Gui, F. Zhu, F. Jin and M. X. Zhou, “Real-time hybrid simulation of multi-story structures installed with tuned liquid damper,” Struct. Control Heal. Monit., vol. 23, no. 7, pp. 1015–1031, Dec. 2016. https://doi.org/10.1002/stc.1822

F. Zhu, J. T. Wang, F. Jin and L. Q. Lu, “Real-time hybrid simulation of full-scale tuned liquid column dampers to control multi-order modal responses of structures,” Eng. Struct., vol. 138, pp. 74–90, May. 2017. https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2017.02.004

C. Chen, J. M. Ricles, T. L. Karavasilis, Y. Chae and R. Sause, “Evaluation of a real-time hybrid simulation system for performance evaluation of structures with rate dependent devices subjected to seismic loading,” Eng. Struct., vol. 35, pp. 71–82, Feb. 2012. https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2011.10.006

M. S. Williams and A. Blakeborough, “Laboratory testing of structures under dynamic loads: An introductory review,” Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, vol. 359, no. 1786. pp. 1651–1669, Sep. 2001. https://doi.org/10.1098/rsta.2001.0860

W. J. Chung, C. B. Yun, N. S. Kim and J. W. Seo, “Shaking table and pseudodynamic tests for the evaluation of the seismic performance of base-isolated structures,” Eng. Struct., vol. 21, no. 4, pp. 365–379, Apr. 1999. https://doi.org/10.1016/S0141-0296(97)00211-3

G. Ou, S. J. Dyke and A. Prakash, “Real time hybrid simulation with online model updating: An analysis of accuracy,” Mech. Syst. Signal Process., vol. 84, Part. B. pp. 223–240, Feb. 2017. https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2016.06.015

X. Gao, N. Castaneda and S. J. Dyke, “Real time hybrid simulation: From dynamic system, motion control to experimental error,” Earthq. Eng. Struct. Dyn., vol. 42, no. 6, pp. 815–832, Aug. 2013. https://doi.org/10.1002/eqe.2246

G. Ou, A. Prakash and S. Dyke, “Modified Runge-Kutta Integration Algorithm for Improved Stability and Accuracy in Real Time Hybrid Simulation,” J. Earthq. Eng., vol. 19, no. 7, pp. 1112–1139, Jun. 2015. https://doi.org/10.1080/13632469.2015.1027018.

G. Ou, A. I. Ozdagli, S. J. Dyke and B. Wu, “Robust integrated actuator control: Experimental verification and real-time hybrid-simulation implementation,” Earthq. Eng. Struct. Dyn., vol. 44, no. 3, pp. 441–460, Oct. 2015. https://doi.org/10.1002/eqe.2479

A. Friedman et al., “Large-scale real-time hybrid simulation for evaluation of advanced damping system performance,” J. Struct. Eng., vol. 141, no. 6, p. 04014150, Jul. 2015. https://doi.org/10.1061/(ASCE)ST.1943-541X. 0001093

C. Riascos, J. Marulanda and P. Thomson, “Semi-active tuned liquid column damper implementation with real-time hybrid simulations,” Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems 2016, vol. 9799, p. 979919, Apr. 2016. https://doi.org/10.1117/12.2220004

G. Mosqueda, B. Stojadinović and S. A. Mahin, “Implementation and accuracy of continuous hybrid simulation with geographically distributed substructures,” Earthq. Eng. Res. Center, University of California, Berkeley, CA, Tech. Rep. UCB/EERC, 2005.

R. Christenson et al., “Hybrid Simulation: A Discussion of Current Assessment Measures,” Earthq. Eng. Res., NSF, NEES, West Lafayette, Indiana, Tech. Rep. Cmmi, 2014.

A. Y. Tuan and G. Q. Shang, “Vibration control in a 101-storey building using a tuned mass damper,” J. Appl. Sci. Eng., vol. 17, no. 2, pp. 141–156, Jan. 2014. https://doi.org/10.6180/jase.2014.17.2.05

R. N. Jabary and G. S. P. Madabhushi, “Tuned Mass Damper Positioning Effects on the Seismic Response of a Soil-MDOF-Structure System,” J. Earthq. Eng., vol. 22, no. 2, pp. 281–302, Jan. 2018. https://doi.org/10.1080/13632469.2016.1224743

J. L. Almazán, J. C. De la Llera, J. A. Inaudi, D. López-García and L. E. Izquierdo, “A bidirectional and homogeneous tuned mass damper: A new device for passive control of vibrations,” Eng. Struct., vol. 29, no. 7, pp. 1548–1560, Jul. 2007. https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2006.09.005

F. Weber, C. Boston and M. Maślanka, “An adaptive tuned mass damper based on the emulation of positive and negative stiffness with an MR damper,” Smart Mater. Struct., vol. 20, no. 1, Dec. 2011. https://doi.org/10.1088/0964-1726/20/1/015012

D. C. Johnson, “Mechanical Vibrations,” Nature, vol. 169, no. 641, pp. 271–288, Abr. 1952. https://doi.org/10.1038/169641b0

T. T. Soong and G. F. Dargush, Passive energy dissipation systems in structural engineering, New York, USA: MCEER, 1997.