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2012-10-31
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ARTÍCULOS
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Cómo citar
Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
Juan Sebastián Rojas Eslava
Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
Santiago Escrucería Del Pino
Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
Marco Alejandro Suárez Ramírez
Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
César Augusto Peña Cortés
Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
Palabras clave: Robot, Antropomórfico, Bacteriología, Cinemática.
Resumen
En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación.
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Biografía del autor/a
Juan Sebastián Rojas Eslava, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia, rojassebastian@hotmail.com
Santiago Escrucería Del Pino, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia, santiago2789@hotmail.com
Marco Alejandro Suárez Ramírez, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
Estudiante de Ingeniería Mecatrónica, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia, alejoramirez6@hotmail.com
César Augusto Peña Cortés, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
Ingeniero Electromecánico, Doctor en Automática y Robótica, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia, cesarapc@unipamplona.edu.co
Citas
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